前章主要讲述了在冥王篇前发生的一些事，可以说是补完版。当然，话还要从星矢跳进那个通往冥府的洞开始了。剩下的紫龙，冰河，瞬都在犹豫跳，还是不跳……
就在这时，童虎老师出现了，指点了迷经。随后四个人便用那超越小宇宙的力量顺利的在冥府着陆。瞬醒来后就发觉了仍昏迷在侧的星矢。而其他人则不知所踪……
到了冥府总是要摆渡的，无论是神话故事还是佛教典故，地下之城必会有一条河。要渡河总有船夫。星矢和瞬不巧遇上了一名贪财狡诈还会点武功的船夫……