高宮鐵兵在幼時就與大哥鋼太郎約定，要靠自己的力量成為光亮閃耀的男子漢。五年之後，企圖以科技征服世界的邪惡組織—機械皇國，綁架了天才科學家高宮鋼太郎；鐵兵為了救出大哥而遇見了傳說中的ＢＴＸ，成為新的主人，緊接著與機械皇國展開了壯烈的戰鬥。在此同時，繼皇國西之靈將華蓮之後，南方的鳳、東方的龍、北方的北斗等靈將，也為澄清對機械皇帝的疑慮而起來反抗皇國。但是鋼太郎針對機械皇國所創出的終極ＢＴ拉法爾，想找出其弱點的努力只是白費力氣，拉法爾已經發展成能吞噬全地球的可怕怪物了......